A teoria da psicogênese da pessoa completa, formulada por Wallon, se enquadra na perspectiva liberal da educação, em consonância com autores como John Locke e Mandeville.

O autor se alinha às teorias de educação que conferem um lugar secundário à subjetividade dos sujeitos em aprendizagem, conferindo maior enfoque à dimensão social e política dos contextos envolvidos.

Wallon fundamentou, de maneira detida e aprofundada, a importância dos estágios de desenvolvimento cognitivo e a forma como os sujeitos constroem ativamente o conhecimento através da assimilação e da acomodação.

Uma das principais contribuições de Wallon é o reconhecimento da ligação intrínseca entre o desenvolvimento psíquico e o desenvolvimento biológico dos sujeitos, não havendo preponderância de um sobre o outro, mas ação recíproca.

Wallon reconhece como elemento primordial no processo de aprendizagem a configuração psíquica dos sujeitos, que se revela em características emocionais e subjetivas.