O objetivo principal do diferencial é distinguir a rotação entre as duas rodas motrizes, traseiras ou dianteiras, no momento da curva ou dos desníveis do terreno. A maioria dos tratores é equipada com bloqueio do diferencial, cuja função é eliminar o efeito do diferencial, igualando o giro das rodas, quando houver necessidade. A orientação indicada para o uso seguro do bloqueio do diferencial é utilizá-lo quando o trator: