Menino de 2 anos é levado ao pronto-atendimento por ser encontrado tossindo muito e com dificuldade respiratória de início súbito, enquanto brincava sozinho. Deu entrada na sala de emergência agitado, tossindo, com estridor inspiratório leve, saturando 93% em ar ambiente, apresentando diminuição do murmúrio vesicular em hemitórax direito.

Frente a esses achados, a conduta inicial apropriada é