A sinalização vertical é composta apenas por semáforos e dispositivos luminosos, responsáveis por transmitir comandos diretos aos condutores e pedestres por meio de sinais visuais padronizados.

A sinalização semafórica é um tipo de sinalização horizontal que controla a velocidade dos veículos, utilizando sinais luminosos para determinar quando os condutores devem parar, reduzir a velocidade ou prosseguir.

A sinalização vertical inclui placas de regulamentação, advertência e indicação, enquanto a horizontal é formada por marcas no pavimento que orientam o tráfego, proporcionando informações claras aos condutores e pedestres sobre normas, riscos e direções.

A sinalização horizontal consiste exclusivamente em placas de advertência e regulamentação, posicionadas ao longo das vias para informar condutores e pedestres sobre regras de circulação, limites de velocidade, proibições e possíveis riscos.