O estado de São Paulo apresenta compartimentação geomorfológica diversificada, constituída por planaltos, depressões e planícies resultantes de processos tectônicos e erosivos ao longo do tempo geológico. A porção litorânea é separada do interior pelo principal alinhamento orográfico do estado, que constitui divisor de águas entre as bacias hidrográficas atlânticas e as do interior paulista, representando barreira natural ao avanço da umidade marítima. Esse conjunto de escarpas que margeia o litoral paulista e separa a Baixada Santista do Planalto Atlântico denomina-se: