Em um reator nuclear, a malha de controle de temperatura do circuito utiliza um controlador G_C(s)=K_C para ajustar a vazão do refrigerante. O sistema completo é modelado com a seguinte função de transferência de malha aberta. 

Sendo a entrada de referência um degrau unitário 


e, considerando o requisito de alta precisão do setor nuclear, determine o valor mínimo de KC para que o erro em regime permanente e(∞) não ultrapasse 0,5%.