As Unidades Básicas de Saúde Fluviais (UBSF) são embarcações que transportam as Equipes de Saúde da Família Fluviais (ESFF), providas com a ambiência, mobiliário e equipamentos necessários para atender à população ribeirinha da Amazônia Legal e Pantanal Sul-Mato-Grossense. Elas buscam responder às especificidades dessas regiões, garantindo o cuidado às suas populações como previsto na Política Nacional de Atenção Básica (PNAB).

A equipe da UBSF tem na sua composição, minimamente,