No âmbito da Estratégia Saúde da Família, orientada pelos princípios da integralidade e da equidade, é correto afirmar que as visitas domiciliares realizadas por agentes comunitários de saúde são estritamente limitadas aos usuários formalmente adscritos à equipe, sendo vedada qualquer intervenção fora desse escopo, mesmo diante de necessidades urgentes ou emergenciais.