Um homem de 45 anos, diagnosticado com hérnia de disco lombar, apresenta dor irradiada para a perna esquerda e dificuldade para caminhar. Ele se queixa de rigidez e dor intensas, especialmente ao realizar movimentos de flexão. Qual a principal abordagem fisioterapêutica indicada para o tratamento deste paciente com hérnia de disco lombar?