Carlos é engenheiro e está desenvolvendo o projeto de uma rampa para facilitar o acesso de veículos a uma garagem localizada em um nível superior ao da rua. Segundo as especificações, a rampa precisa formar um ângulo de 30° com o solo, e a diferença de altura entre a rua e a entrada da garagem é de 2 metros. Considerando que a rampa será construída em linha reta, sem inclinações adicionais ou espessuras, e que o projeto segue um modelo ideal de triângulo retângulo, qual deve ser o comprimento mínimo da rampa, em metros?