Associação indica uma relação forte e dependente entre objetos, agregação é uma forma fraca de composição e composição representa uma relação independente.

Associação é um relacionamento transitivo, agregação é uma herança múltipla e composição representa polimorfismo em classes.

Associação e composição são equivalentes, enquanto agregação é usada somente para relacionamentos entre classes abstratas.

Associação é sempre unidirecional, agregação sempre bidirecional e composição sempre reflexiva.

Associação representa uma relação estrutural entre objetos, agregação indica uma relação de “todo-parte” fraca e composição representa uma relação “todo-parte” forte e com ciclo de vida compartilhado.