Um sistema de controle de velocidade atua sobre a rotação do eixo de uma centrífuga a partir de um inversor de frequência com o objetivo de atingir 4000 rpm. Ao longo desse processo, uma rampa de aceleração atribui potência ao motor de maneira gradual de acordo com ação de controle que prevê a estabilidade no tempo definido de 12 minutos. Em relação à estabilidade pelo critério de Routh-Hurwitz, assinale a alternativa correta.