Paciente do sexo masculino, 40 anos, maratonista, relata dor crônica na região medial do tornozelo e na planta do pé esquerdo, especialmente durante e após treinos longos de corrida. Ele observa que, durante a fase de apoio da marcha, seu pé "rola para dentro" excessivamente, um fenômeno comumente descrito como pronação. O fisioterapeuta explica que essa pronação é um movimento tridimensional complexo que ocorre predominantemente na articulação subtalar (talocalcânea), sendo fundamental para a absorção de choque e adaptação do pé às irregularidades do solo. Considerando a cinesiologia do retropé e a observação clínica, qual combinação de movimentos articulares na articulação subtalar caracteriza a pronação do pé durante a marcha?