As sensações do corpo humano, quando estão envolvidas em respostas às sensações discriminativas, constituem um sistema que contém fibras de grosso calibre de condução rápida, com maior mielinização. Esse sistema medeia as sensações de tato discriminativo e as de pressão, vibração, movimento, senso de posição e consciência das articulações em repouso.
A esse sistema chamamos de: