A CIPA tem como única função gerenciar os afastamentos médicos dos trabalhadores, sem se envolver com a prevenção de acidentes ou a promoção da saúde.

A CIPA tem a responsabilidade exclusiva de fiscalizar as condições de trabalho, sem a participação ativa dos profissionais de saúde, como o enfermeiro do trabalho.

A CIPA deve ser composta por representantes dos trabalhadores e empregados, com a participação do enfermeiro do trabalho, que atua no planejamento e execução de ações de prevenção de acidentes e promoção da saúde no ambiente laboral.

A CIPA é formada apenas por médicos do trabalho, não sendo necessária a atuação do enfermeiro no processo de prevenção.

O enfermeiro do trabalho deve fornecer atendimentos emergenciais, mas não tem envolvimento nas atividades da CIPA relacionadas à prevenção de acidentes.