Em um município amazônico de difícil acesso, o Agente de Combate às Endemias (ACE), João, percebe que as famílias ribeirinhas recebem menos visitas da equipe de saúde devido à distância e falta de transporte fluvial. Algumas comunidades estão há meses sem ações de vigilância. Segundo os princípios e diretrizes do SUS, qual ação deve ser priorizada para garantir o direito à saúde dessas comunidades?