através da redução ou aumento da amplitude da tensão aplicada na armadura do motor.

através da retificação da tensão aplicada na armadura do motor.

pelo ajuste da frequência da tensão aplicada na armadura do motor.

pelo controle da máquina de corrente contínua (CC) que aciona o motor elétrico.

pela conversão da corrente contínua em alternada de frequência constante.