Um Terapeuta Ocupacional, atuando na Equipe Multiprofissionais (eMulti), é chamado para discutir o caso de um idoso com Diabetes Mellitus tipo 2 e diagnóstico recente de neuropatia periférica em pés. De acordo com as diretrizes do Ministério da Saéde e as competências do TO, qual ação é central em seu plano de intervenção?