Piaget (1975) investiga a gênese das estruturas cognitivas, descrevendo como a inteligência se constrói a partir da interação entre o organismo e o meio. No período sensóriomotor, a criança desenvolve a capacidade de organizar o mundo por meio de esquemas de ação antes mesmo do surgimento da linguagem. O conceito que descreve a conquista cognitiva em que a criança compreende que os objetos continuam a existir mesmo quando saem do seu campo visual, marcando a transição para formas mais complexas de pensamento, é a: