No Brasil, os resíduos de serviços de saúde (RSS) são classificados por três instituições. Entre essas, a que possui um caráter mais dirigido à aplicação legal nos serviços de saúde, classificando-os por meio da Resolução de Diretoria Colegiada (RDC) nº 222/18 em cinco grupos (potencialmente infectantes, químicos, radioativos, comuns e perfurocortantes), é: