Parar é imobilização prolongada para espera do passageiro, com motor desligado e condutor afastado do veículo, característica típica de estacionamento em área de embarque.

Estacionar é imobilização rápida destinada a embarque e desembarque em fila de circulação, com motorista atento ao fluxo e permanência curta junto ao meio-fio.

Parar é imobilização pelo tempo estritamente necessário a uma ação rápida com o condutor à disposição. Estacionar é imobilização por período superior, com ou sem a presença do condutor.

Estacionar corresponde a imobilização em fila dupla para agilizar o atendimento em horários de pico, medida tolerada como prática de fluidez em áreas de grande demanda.

Parar exige desligar o motor e retirar a chave como requisito obrigatório, regra aplicada a toda situação de embarque e desembarque nas vias urbanas.