Princípio da Descrição: os resultados da perícia devem ser descritos da forma que o perito considerar mais apropriada.

Princípio da Observação: todo contato deixa uma marca (também chamado de Princípio de Locard).

Princípio da Interpretação: dois objetos de estudo podem ser semelhantes, mas nunca idênticos, à exceção de gêmeos univitelinos.

Princípio da Documentação: a cadeia de custódia da prova material é crucial. Cada vestígio deve ser documentado desde a chegada do Instituto Médico-Legal (IML) ao local do crime até sua análise final.

Princípio da Análise: a análise pericial é a única prova de fato no sistema jurídico brasileiro.