Um condutor observa simultaneamente os seguintes elementos:

• Uma placa de regulamentação;
• Uma seta branca pintada no solo;
• Um semáforo;
• Um agente de trânsito dando ordens na via.

Considerando as disposições do Código de Trânsito Brasileiro sobre a ordem de prevalência dos sinais, qual ação o condutor deverá obedecer?