em vias com velocidade máxima regulamentada igual ou inferior a 40 km/h o tempo de amarelo não deve ser inferior a 3s, independentemente do valor do vermelho geral.

o intervalo de vermelho intermitente deve ser suficiente para que o veículo que iniciou sua travessia no intervalo de verde possa concluí-la com segurança na velocidade normal de direção.

o tempo de ciclo é o tempo necessário para que um ciclo inteiro seja cumprido em uma interseção, ou seção de via, e é determinado pela soma dos tempos de vermelho programados para o controle do tráfego local.

o tempo perdido de um ciclo é a parte do ciclo que não é efetivamente utilizada pelos pedestres, ou seja, durante um estágio, a passagem dos pedestres na interseção é interrompida.

para todas as velocidades máximas regulamentadas o tempo de amarelo não deve ser superior a 10s.