O motor ciclo 4 tempos a gasolina e o motor ciclo diesel têm a mesma relação de compressão, mas o motor diesel utiliza velas de ignição para iniciar a combustão.

Nos motores ciclo 4 tempos, a combustão ocorre em um único tempo do ciclo, enquanto no motor diesel a combustão é iniciada por faísca gerada pela vela de ignição.

A principal diferença entre o motor ciclo 4 tempos a gasolina e o motor ciclo diesel está na forma como a mistura ar-combustível é preparada, sendo que no motor diesel o combustível é injetado diretamente na câmara de combustão.

Nos motores ciclo 4 tempos a gasolina, a mistura ar-combustível é injetada diretamente na câmara de combustão, enquanto no motor diesel a injeção ocorre antes da compressão.