Ao buscar introduzir a ideia de Pedagogia da Rua, João Batista Freire (2022) destaca que as ruas existem em “nossos pedaços de terra”, seja no asfalto, na quadra, no condomínio e outros lugares. O autor assinala ainda que esses lugares formam pequenas sociedades, na comunhão de determinada cultura, propondo apenas o compromisso de viver fora do “tempo contado”. Tais sociedades são denominadas pelo autor de: