Uma gestante de 30 anos de idade, G2P1, com 39 semanas de gestação, em trabalho de parto ativo, relata dor intensa e solicita analgesia. Apresenta sinais vitais estáveis, sem comorbidades e sem alterações laboratoriais, bolsa íntegra, dilatação cervical de 5 cm, contratilidade uterina adequada. A paciente deseja manter percepção mínima, para poder colaborar ativamente no parto.
Com base na situação apresentada, assinale a opção que indica a recomendação de analgesia para a paciente.