Texto 6A1-IV

Considere um sistema de controle causal com entrada x(t) e saída y(t), cuja descrição em espaço de estados é apresentada a seguir.

\(\begin{align*} \begin{bmatrix} \frac{d}{dt}q_1(t) \\ \frac{d}{dt}q_2(t) \end{bmatrix} &= \begin{bmatrix} -1 & 2 \\ 1 & 0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} q_1(t) \\ q_2(t) \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \end{bmatrix} x(t) \\ \\ y(t) &= \begin{bmatrix} 1 & -1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} q_1(t) \\ q_2(t) \end{bmatrix} \end{align*}\)