Marcos, condutor de ambulância, foi escalado para realizar um transporte de emergência em uma cidade vizinha. Ao chegar à sua garagem, ele percebeu que o veículo da ambulância estava com o licenciamento vencido. Mesmo com a urgência, Marcos sabia que era importante regularizar a situação para evitar penalidades, conforme as normas do Código de Trânsito Brasileiro (CTB). Com base no CTB, assinale a afirmativa correta.