A metodologia de ensino do Jiu-Jitsu brasileiro se fundamenta em princípios pedagógicos que orientam o processo de ensino-aprendizagem. Entre esses princípios, destaca-se aquele que reconhece as características físicas, cognitivas e psicológicas únicas de cada praticante, permitindo modificações nas técnicas para acomodar diferentes biotipos, limitações e preferências. Esse princípio é denominado: