Um homem de 42 anos, com deficiência física (paraplegia após acidente automobilístico), é acompanhado em Unidade de Saúde da Família. O paciente apresenta risco aumentado para infecções urinárias de repetição e lesões por pressão. Durante visita domiciliar, a equipe multiprofissional percebe que a residência não possui adaptações arquitetônicas adequadas, o que limita sua mobilidade e dificulta o autocuidado. De acordo com as diretrizes do SUS e as estratégias de promoção da saúde e prevenção de doenças em pessoas com deficiência, qual deve ser a prioridade da equipe de saúde nesse caso?