A Rede de Atenção Psicossocial (RAPS) estrutura a assistência em saúde mental no Sistema Único de Saúde (SUS), organizando-a por níveis de complexidade. Um componente estratégico desta rede, voltado ao atendimento de pessoas em situação de rua com transtornos mentais e/ou uso de substâncias, é o Consultório na Rua (CnR). Qual é a principal diretriz de atuação das equipes de Consultório na Rua (eCnR)?