(PMM/URCA 2025) Um fisioterapeuta atua em um programa de Reabilitação Baseada na Comunidade (RBC) e atende um adolescente que sofreu uma lesão medular (paraplegia) e agora usa cadeira de rodas. A família tem baixa renda e mora em uma casa com barreiras arquitetônicas. Qual das seguintes ações melhor representa os princípios da RBC?