Resíduos Comuns: resíduos que não apresentem risco biológico, químico ou radioativo à saúde ou ao meio ambiente, podendo ser equiparados aos resíduos domiciliares. Exemplos: resíduos de alimentos, resíduos de origem vegetal, resíduos domésticos em geral, papel higiênico, curativos, gaze e algodão usados.

Resíduo Perfurocortante: qualquer material que seja perfurocortantes ou escarificantes. Exemplos: agulha, seringas, lâminas de bisturi e frascos de medicamentos.

Resíduos Biológicos Infectantes: são aqueles com a possível presença de agentes biológicos que, por suas características de maior virulência ou concentração, podem apresentar risco de infecção. Exemplos: carcaças, cadáveres, forrações (camas) dos animais submetidos à experimentação, animais mortos ou eutanasiados.

Resíduos Químicos: são aqueles contendo substâncias químicas que, dependendo de suas características de inflamabilidade, corrosividade, reatividade e toxicidade, não apresentam risco à saúde ou ao meio ambiente.

Rejeitos Radioativos: materiais resultantes de atividades humanas que contenham radionuclídeos em quantidades inferiores aos limites de eliminação especificados nas normas e para os quais a reutilização é imprópria ou não prevista.