O feudalismo europeu articulou relações de dependência entre senhores e camponeses, em que a posse da terra e os serviços prestados organizavam grande parte da vida social. A Igreja Católica, por sua vez, exercia influência sobre práticas culturais, normas morais e decisões políticas, orientando o cotidiano das comunidades rurais e urbanas. Essa combinação de poder senhorial e autoridade religiosa produziu hierarquias rígidas e limitou a mobilidade social. Considerando esse contexto, como se pode caracterizar a estrutura da sociedade medieval ocidental?