O processo teve início com a doação de terras públicas pelo governo colonial a um grupo de missionários.

A fundação se deu no século XIX, quando o Tenente Joaquim dos Santos adquiriu terras do Padre Francisco da Rocha e seus herdeiros.

O município foi inicialmente habitado por escravizados que fugiram da Revolta dos Balaios e estabeleceram lavouras na região.

O nome Buriti Bravo foi escolhido pelos primeiros habitantes em homenagem a uma liderança local.

A economia inicial foi baseada exclusivamente na mineração de ouro descoberta pelos primeiros exploradores.