Nos desafios de processamento sensorial em TEA, a hiperresponsividade tátil defensiva manifesta-se por reações aversivas exageradas a estímulos táteis comuns. A estratégia terapêutica baseada em Integração Sensorial de Ayres que utiliza pressão profunda firme através de roupas compressivas, cobertores pesados ou abraços firmes para modular sistema tátil e reduzir defensividade é: