Wallon contribuiu com o conceito de aprendizagem mediada, tendo desenvolvido técnicas grupais voltadas à aprendizagem coletiva, realizada em grupos de aprendizagem terapêutica.

Vygotsky concebeu o conceito de zona de desenvolvimento proximal, entendida como a diferença entre o que o organismo aprendeu e o que já deveria ter aprendido, dada sua maturação biológica.

Piaget propôs que o processo de aprendizagem se dá pela interação do organismo com o meio, através da equilibração novos elementos são incorporados às estruturas cognitivas.

Wallon propôs que a criança é sempre ativa no processo de aprendizagem, pois a criança interpreta o real a sua volta e o modifica.