Em áreas de grande dispersão territorial, áreas de risco e vulnerabilidade social, recomenda-se a cobertura de 100% da população, com número máximo de 750 pessoas por agente comunitário de saúde.

O número de agentes comunitários de saúde por equipe deverá ser de quatro (4) a seis (6), devendo essa definição se pautar na base populacional, de acordo com critérios demográficos, epidemiológicos e socioeconômicos de cada território.

Com a nova Política Nacional de Atenção Básica, publicada em 2017, os profissionais das equipes de Saúde da Família podem ter carga horária de 20, 30 ou 40 horas semanais, com modalidades diferenciadas para cada profissional da equipe mínima, exceto os agentes comunitários de saúde, que se mantêm com carga horária de 40 horas semanais.

As equipes da ESF devem ser compostas no mínimo por médico, preferencialmente da especialidade medicina de família e comunidade; enfermeiro, preferencialmente especialista em saúde da família; auxiliar e/ou técnico de enfermagem; agente comunitário de saúde; agente de endemia; e profissionais da saúde bucal.