As noções básicas de saneamento ambiental, fundamentais para a promoção da saúde, abrangem desde o abastecimento de água potável até a destinação adequada de resíduos sólidos e esgoto sanitário. A atuação do ACS, nesse sentido, restringe-se à orientação da população sobre práticas de higiene e manejo de lixo em nível domiciliar, não sendo de sua alçada a identificação e comunicação de problemas de infraestrutura de saneamento coletivo às autoridades competentes, como prefeituras ou órgãos de saneamento.