O controle mais completo é o proporcional associado ao integral e ao derivativo (PID), pois reúne todas as vantagens individuais de cada um deles, resultando no mais sofisticado utilizado em sistemas de malha fechada. Com base em suas propriedades, analise as afirmativas.

I. A componente “proporcional” elimina as oscilações.

II. A integral não elimina o desvio de off-set.

III. Como é composta das outras ações, a princípio pode ser utilizada para controle de qualquer condição do processo.

IV. Esta associação é, normalmente, utilizada em processo com resposta rápida (constante de tempo pequena) e sem muito ruído.

Estão corretas apenas as afirmativas