Wallon compreendia que a aprendizagem infantil se dá pela soma dos inúmeros progressos que se dão linearmente, mediados pela maturação neurológica.

Wallon concebeu uma abordagem de funcionalidade, buscando estabelecer relações de causa e efeito, toda função do desenvolvimento humano é considerada por ele a partir de uma relação de anterioridade, incompatibilidade e causalidade com outras funções do desenvolvimento.

Wallon rompeu com a distinção entre razão e emoção que a psicologia tradicional concebia até então, para o autor deve ser considerada a “pessoa inteira”, tanto no que tange às manifestações da inteligência quanto no que tange às emoções.

Wallon afirmou que a “construção do sujeito” e a “construção do objeto” são processos que ocorrem concomitantemente, holisticamente, o autor negou a existência de uma alternância entre períodos “dominantemente afetivos” e “dominantemente cognitivos”.