Em uma reunião semanal, a equipe de uma Unidade de Saúde da Família (USF) decide organizar uma ação noturna para atender as demandas da comunidade, incluindo a população que não consegue buscar serviços durante o horário comercial. Para essa iniciativa, é escalada uma equipe multiprofissional (médico, enfermeiro, fisioterapeuta, técnico de enfermagem e dentista), que irá realizar atendimentos das 18h às 21h30min. Essa abordagem está alinhada a quais princípios do Sistema Único de Saúde (SUS)?