Roberta, 35 anos, está em pré-natal de alto risco devido a hipertensão arterial crônica. Durante a consulta, o técnico de enfermagem percebe que Roberta não compreende a importância do controle da pressão arterial e adesão ao tratamento medicamentoso. Qual deve ser a abordagem do técnico de enfermagem para promover a adesão ao tratamento de Roberta?