João, 45 anos, vive nas ruas há três anos, com uso excessivo de álcool e outras substâncias psicoativas. Seu comportamento mostra sinais de desorganização e ele tem dificuldade de estabelecer laços com serviços de assistência. Tem histórico de internações psiquiátricas de curta duração, com altas prematuras e frequentes recaídas. Após um episódio de agressividade em um local público, foi levado por uma viatura da polícia para uma Unidade de Pronto Atendimento (UPA). A equipe da UPA procurou estabelecer uma conexão com a Rede de Atenção Psicossocial (RAPS), por meio da