É descentralizado e organiza as ações assistenciais em níveis de proteção social básica e proteção social especial.

Opera a proteção social não contributiva e tem como um de seus objetivos consolidar a gestão compartilhada, o cofinanciamento e a cooperação técnica articulada entre os entes federativos.

Estabelece os Centros de Atenção Psicossocial como responsáveis pelo atendimento de situações complexas que envolvem violação de direitos.

A matricialidade sociofamiliar é uma das bases estruturantes do SUAS e princípio ordenador das ações a serem desenvolvidas no âmbito de seus níveis de proteção social.