A universalidade no SUS se refere ao acesso aos cuidados paliativos para todos os indivíduos, sem que haja nenhuma discriminação, entretanto a gratuidade dos serviços é limitada a pacientes de baixa renda.

A equidade, como princípio do SUS, garante que o paciente receba cuidados paliativos diferenciados, priorizando recursos apenas para os pacientes que possuem plano de saúde.

A integralidade relacionada aos cuidados paliativos envolve abordar as dimensões físicas, emocionais, sociais e espirituais do paciente, versando o alívio do sofrimento em todas essas instâncias.

A humanização a pacientes em cuidados paliativos no SUS foca apenas na eliminação da dor física, sem que haja preocupação com o suporte emocional e espiritual do paciente e de sua família.

O princípio da humanização ofertado a pacientes em cuidados paliativos assistidos no SUS inclui atender às suas demandas com suporte físico, emocional e espiritual, não aplicando essa assistência a seus familiares.