De acordo com as “Referências Técnicas para a Atuação das/os Psicólogas/os na Atenção Básica à Saúde (2019, p.53), a inserção de profissionais da psicologia na Saúde Pública se deu “primeiro, a grande expansão da ESF que, guiadas pelos princípios da Reforma Sanitária, convocavam a Psicologia para juntar-se às demais disciplinas no caminhar em direção à integralidade do cuidado; e a segunda frente é a da Reforma Psiquiátrica cujos princípios de extinção dos manicômios e substituição destes por serviços de base comunitária fez sobretudo os CAPS se espalharem pelo território nacional”. Assim, de acordo com as referências Técnicas: