Máquinas autopropelidas realizam diversas funções de grande porte requeridas em todo tipo de obra. Dentre muitas máquinas, seu funcionamento consiste na transmissão de esforços por meio de componentes móveis interligados. Caso esses componentes estejam expostos ou acessíveis, segundo a norma regulamentadora, de modo a não oferecerem risco à saúde humana, eles devem ser: