Um barco sai de um cais situado no ponto A, percorre 5 milhas náuticas para leste até chegar em B, em seguida 3 milhas sentido norte chegando em C, 2 milhas ao oeste até o ponto D, após isso retoma ao ponto A. Considerando o trajeto do barco saindo de A e retomando a origem, quantas milhas náuticas foram percorridas?